Robert Manson nasce a Parigi nel 1907, e a 15 anni fa la conoscenza dello Scautismo,restando affascinato dal suo metodo.

Pronuncia la Promessa nel 1924, e sin dall'inizio illustra Libri di Pattuglia e di Clan con le sue fotografie, senza separarsi mai dal suo apparecchio fotografico, che rappresenta per lui un vero mezzo di espressione.

Le sue prime fotografie illustrano le attività del Gruppo scout Parigi 4, soprattutto durante il campo estivo.  In occasione di una esposizione realizzata dal Quartier Generale degli Scouts de France, sorprende le "autorità" con le sue foto scattate dal vivo: Robert Manson diviene allora il fotografo ufficiale degli S.D.F.

Diventato amico di Pierre Joubert, allora capo Riparto e disegnatore già celebre, insieme realizzano delle uscite scout con Grandi Giochi "alla Joubert", durante i quali Manson può esercitare il suo talento fotografico nel mezzo dei momenti più critici di "combattimento allo scalpo".

La figura di Robert Manson, bardato dai suoi apparecchi fotografici, diviene famigliare alle guide e agli scout, e le sue più belle fotografie appaiono ogni anno nel calendario scout.

Dopo la Liberazione, il Jamboree 1947 a Moisson (Francia) gli conferisce l'ufficialità nello scautismo; le sue fotografie si moltiplicano, offrendo una certa idea di scautismo, mentre la sua fama cresce.

...Segue una pattuglia in attività  e ne diviene amico. ...Si unisce ad un riparto che discende un fiume...:  vive in modo scout, fotografa scout...

Robert Manson viene poi conosciuto anche nella stampa cattolica e negli altri movimenti giovanili.

Illustra il calendario degli Scouts de France sino1963, aderendo poi al movimento degli Scouts d'Europe, diventandone uno degli illustratori: fedele a sé stesso, Robert Manson continua a cercare nel contatto coi giovani l'amicizia, molto più che la ragione delle sue fotografie. 

Robert Manson è tornato alla Casa del Padre alla fine dell'anno 2001